|
BeagleBone Blue er en robotcontroller bygget op omkring BeagleBone open hardware computer. Den er Linux-enabled og er community-understøttet og fuldt open source, der tilbyder fleksible netværksmuligheder og perifere grænseflader til at bygge mobile robotter hurtigt og overkommeligt.
Egenskaber:
- AM335x 1GHz ARM Cortex-A8
- SGX530 Grafikaccelerator
- NEON floating-point accelerator
- 2x PRU 32-bit 200MHz PRU'er
- 512MB DDR3 800MHZ RAM
- 4 GB indbygget eMMC flash-lagring
- Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1 og BLE aktiveret
- USB 2.0 klient- og værtsporte
- MicroSD-kort port
- Har 9-akset IMU og barometersensorer
- Motorstyring: 8x 6V servoudgange, 4x DC-motorudgange, 4x kvadraturkoderindgange
- Softwarekompatibilitet: Debian, Ardupilot, ROS og Cloud9
|