Joy-It - Omnihjul Kit m. Motor, Encoder

Dette omnihjul og motorsæt er et komplet sæt af 4 højkvalitets omnihjul med matchende motorer med encodere og monteringsskruer. Disse hjul har små ruller rundt i omkredsen, som er i en vinkel på 45° i forhold til drejeretningen, så hjulet kan glide sideværts. Et køretøj med 4 omni-hjul er i stand til at bevæge sig i alle retninger uden at ændre chassisets orientering.

Tekniske detaljer:

• Anvendelsesområde: Robotic
• Kompatibel med: SBC'er og mikrocontrollere
• Særlige funktioner: Komplet monteringssæt
• Størrelse:
  • Hjul: Ø65 x 29mm, med nav: Ø65 x 35mm
  • Motor: Ø24 x 65mm, med aksel: Ø24 x 78mm, aksel: Ø4 x 9,5mm
• Motor: 25GA370
• Reduktionsforhold: 21,3
• Ingen belastning strøm: = 100mA
• Ingen belastningshastighed: 280 rpm
• Nominel drejningsmoment: 0,8 kg/cm
• Nominel hastighed: 200 rpm
• Nominel spænding (motor): 6 V
• Mærkestrøm: = 0,75 mA
• Maksimalt drejningsmoment: 4,5 kg/cm
• Stopstrøm: 1,3 A
• Ledningsføring:
  • Rød: Motor + (6V)
  • Sort: Motor -
  • Grøn: Encoder -
  • Blå: Encoder + (5-12 V)
  • Gul: Signal A (11 impulser pr. omdrejning)
  • Hvid: Signal B (11 impulser pr. omdrejning)
• Leverede varer: 4x 25GA270 med encoder, 2x omnihjul venstre, 2x omnihjul højre, 4x metalnav med 4mm boring, 4x plastnav til aksel med to flade spots, 4x skruer M3 x 17 mm, 4x unbracogevind M4 x bolt