|
Med dette shield kan du nemt og hurtigt komme igang med dit næste robotprojekt. Sæt den på din Arduino (se tilbehør) og tilslut op til 4 DC motorer eller 2 stepper motorer. Dette shield er udstyret med en TB6612 MOSFET driver med 1,2A pr. kanal og 3A peak strøm kapabilitet.
I stedet at gøre brug af Arduino PWM-pins, får du en fuldt dedikeret PWM-driverchip i dette shield. Denne chip håndterer alle motor- og hastighedsreguleringer over I2C. Der kræves kun to pins (SDA & SCL) til at køre flere motorer, og da det er I2C, kan du også forbinde andre I2C-enheder eller -shields til de samme pins. Dette gør den drop-in kompatibelt med enhver Arduino, som Uno, Leonardo og Mega R3.
Perfekt stabelbart design: 5 adresse-valgs pins betyder op til 32 stabelbare shields: det er 64 steppere eller 128 DC-motorer! Hvad i alverden kunne du gøre med det store antal steppere? Vi har ingen anelse, men hvis du kommer op med noget, så send os et foto, fordi det ville være et virkelig glorværdigt projekt.
Andre fordele ved dette shield er en polaritetsbeskyttelses FET på strøm pins og et lille prototyperområde. Og den er færdigsamlet så slipper for loddearbejdet.
Tekniske detaljer:
- 2 connections for 5V 'hobby' servos connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter!
- 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1,2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4,5VDC to 13,5VDC.
- Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
- Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
- Motors automatically disabled on power-up
- Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
- Arduino reset button brought up top
- Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
- Tested compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila & Duemilanove. Works with Mega/ADK R2 and earlier with 2 wire jumpers.
|