|
Arduino Motor Shield er baseret på L298, hvilket er en dual full-bridge driver designet til at køre induktive belastninger såsom relæer, magnetventiler, DC og stepmotorer. Det lader dig køre to DC-motorer med din Arduino board, styre hastigheden og retningen af hver enkelt selvstændigt. Man kan også måle den aktuelle absorption af hver motor, blandt andre funktioner. Skjoldet er TinkerKit kompatibel, hvilket betyder, at du hurtigt oprette projekter ved at tilslutte TinkerKit moduler til boardet.
Dette skjold har to separate kanaler, kaldet A og B, at hver bruger 4 af Arduinopins til at vælge rotationsretning, variere hastigheden, hurtig bremse eller sense den strøm, der strømmer gennem motoren. I alt er der 8 pins i brug på dette skjold. Du kan bruge hver kanal separat for at køre to jævnstrømsmotorer eller kombinere dem til at køre en bipolar stepmotor. Skjoldet kan levere 2 ampere per kanal, for i alt, højst, 4 ampere.
Dette skjold har 1.0 standard pinout der består i 4 yderligere pins: 2 af dem placeret nær AREF pin, der anvendes til TWI kommunikation, og de 2 andre placeres nær RESET pin. IOREF pin bruges til at tilpasse skjoldet til boardet, som er monteret. Den sidste er ikke tilsluttet, og er reserveret til fremtidig brug.
|